У 2012 годзе марсаход Curiosity ("Дапытлівы"), які атрымаў сваё імя па прапанове дванаццацігадовай амерыканскай школьніцы, высадзіўся на Марсе. А год таму беларус Міхаіл Косцін, які доўга адсочваў працу марсахода на чацвёртай планеце, узяўся паўтарыць яго ў хатніх умовах.
"Я даўно сачу за працай Curiosity. Памятаю, быў вельмі ўражаны панарамай Марса, сабранай з яго фатаграфій. У нейкі момант да мяне прыйшло ўсведамленне таго факту, што ён знаходзіцца там, дзе я ніколі не пабываю, у такіх умовах, якіх я не змагу вынесці", — тлумачыць Міхаіл.
Дзякуючы Curiosity шпацыраваць па Марсе можна так жа лёгка, як блукаць па Празе ўнутры анлайн-карт. Марсаход, а дакладней яго аператары з NASA, маюць патрэбу не толькі ў камунікацыі, але і ў сацыяльным адабрэнні, таму Curiosity робіць не толькі карысныя для вялікай навукі здымкі, але і сэлфі.
Планавалі бітву робатаў, атрымаўся марсаход
Усё пачалося з абмеркавання мікракантролераў з калегамі-праграмістамі. Мікракантролеры — мікрасхемы, якія прызначаны для кіравання электроннымі прыладамі. Планавалі арганізаваць бітву робатаў, але калегі да ідэі хутка астылі, а Міхаіл паспеў набыць мікракамп'ютар Raspberry Pi.
"У той час мне вельмі дапамог пачаць другі калега Вася, які падарыў мне свой набор для Arduino — сродкі для пабудовы простых сістэм аўтаматыкі і робататэхнікі для непрафесійных карыстальнікаў — з датчыкамі і правадамі. На гэтым наборы я вучыўся", — растлумачыў Міхаіл.
Марсаход ляцеў да Марса амаль восем месяцаў. Прыкладна столькі ж сышло ў Міхаіла на стварэнне яго паменшанай копіі.
"Яго я збіраю ўжо каля года. Працэс гэты вельмі моцна расцягнуўся па тэрмінах. Але не з-за складанасці праекта, а таму, што я трачу на яго мала часу. Я магу займацца ім толькі па выхадных або пасля працы. Цяпер гэта маё галоўнае хобі", — распавёў ён.
Амаль усю электроніку прыходзіцца заказваць на Aliexpress.
"На сайце можна знайсці амаль любы кампанент, але ёсць два мінусы. Першы і самы галоўны — гэта тэрміны дастаўкі. Часам кампаненты даводзіцца чакаць больш за месяц. А калі яны прыходзяць, прымяраеш і разумееш, што зусім не падыходзiць. Так было з галоўнымі маторамі — камплекты ў першай партыі были зусім маленькімі", — растлумачыў Міхаіл.
Яшчэ адна праблема — гэта абмежаванні на пасылкі з-за мяжы. У месяц можна замовіць тавару ўсяго на 22 еўра. Ліміты на пасылкі з-за мяжы і ўвоз тавараў з-за мяжы былі ўведзеныя ў 2016 годзе. Калі сума заказу вышэй, прыйдзецца заплаціць пошліну.
"У суседняй Расіі абмежаванне — тысяча долараў. Крыўдна за дзяржаву. Я разгарнуў сетку сяброў і сваякоў, на якіх заказваў камплектуючыя — маторы, платы, сэнсары, батарэі", — распавядае пра нечаканыя складанасці распрацоўшчык марсахода.
Марсаход выдатна спраўляецца з умовамі працы ў мінскай кватэры. Але працаваць ва ўмовах іншых планет ён пакуль не зможа.
"Яму трэба абараніць батарэі і электроніку ад холаду, а магчыма яшчэ і ад радыяцыі. Таксама варта паставіць сонечныя панэлі. Я ўжо купіў набор, але яшчэ трэба навучыць марсаход правільна яго раскладваць і накіроўваць у бок пад максімальна прамым вуглом", — патлумачыў аўтар марсахода.
Хачу такі ж
"Каб паўтарыць марсаход, трэба купіць любы мікракамп'ютар/мікракантролер — галоўны мозг марсахода. Спатрэбяцца сэнсары, маторы, камера. Раму я рабіў з алюмінія і аргшкла", — растлумачыў Міхаіл.
Купіце да гэтага набора пілку па метале, шмат балтоў M3, шрубавёрт, паяльнік. Як усё гэта аб'яднаць у марсаход, можна паглядзець на сайце распрацоўніка. Першапачаткова ён ствараўся як персанальны блог, але неўзабаве марсаход стаў займаць у ім шмат месца і выцесніў аўтара.